Mellow FLY-ADXL345 USB Klipper Input Shaper İvmeölçer Sensörü

Mellow FLY-ADXL345 USB, Klipper firmware kullanan 3D yazıcılarda titreşim analizi, rezonans ölçümü ve Input Shaper kalibrasyonu gerçekleştirmek amacıyla geliştirilmiş, USB bağlantılı bir ivmeölçer sensörüdür.

ADXL345 üç eksenli ivmeölçer ve Raspberry Pi RP2040 mikrodenetleyicisini bir araya getiren bu kompakt modül, 3D yazıcıların hareket sistemlerinde oluşan mekanik titreşimlerin ölçülmesini sağlar.

Özellikle yüksek hız ve ivmelenme değerleriyle çalışan CoreXY ve Cartesian 3D yazıcılarda, mekanik rezonansların tespit edilerek Klipper Input Shaper ayarlarının optimize edilmesine yardımcı olur.

USB bağlantı mimarisi sayesinde geleneksel SPI bağlantılı ADXL345 modüllerine kıyasla daha pratik bir kurulum sunar.

Voron, VzBot, HevORT, Ender 3 ve özel tasarım Klipper tabanlı 3D yazıcı sistemlerinde kullanılabilir.

Öne Çıkan Özellikler

ADXL345 Üç Eksenli İvmeölçer Sensörü

ADXL345 sensörü, X, Y ve Z yönlerindeki ivmelenmeleri ölçebilen üç eksenli bir MEMS sensörüdür.

Bu özellik sayesinde 3D yazıcının hareket sistemi üzerinde meydana gelen titreşimlerin analiz edilmesini sağlar.

Ölçüm sonuçları, Klipper yazılımı üzerinden rezonans frekanslarının belirlenmesinde kullanılabilir.

Klipper Input Shaper Kalibrasyonu

Klipper'ın Input Shaper özelliği, hareket sırasında meydana gelen mekanik rezonansların baskı kalitesi üzerindeki etkilerini azaltmayı amaçlar.

FLY-ADXL345 USB ile gerçekleştirilen rezonans ölçümleri sonucunda uygun Input Shaper algoritması ve parametreleri belirlenebilir.

Bu işlem özellikle yüksek hızlarda görülebilen ringing ve ghosting kusurlarının azaltılmasına yardımcı olur.

USB Bağlantısıyla Kolay Kurulum

Geleneksel ADXL345 modülleri genellikle SPI üzerinden Raspberry Pi GPIO pinlerine bağlanırken Mellow FLY-ADXL345 USB, doğrudan USB üzerinden haberleşir.

Bu sayede ek SPI kablolaması gereksinimi ortadan kalkar.

Uygun Klipper firmware yapılandırmasının ardından sensör, Raspberry Pi veya uyumlu Klipper sunucusuna USB üzerinden bağlanabilir.

RP2040 Mikrodenetleyici

Kart üzerinde bulunan Raspberry Pi RP2040 mikrodenetleyicisi, ADXL345 sensöründen alınan ölçümlerin Klipper sistemine aktarılmasını sağlar.

RP2040 tabanlı yapı sayesinde sensör, Klipper tarafından ayrı bir mikrodenetleyici olarak tanımlanabilir.

X ve Y Eksenlerinde Rezonans Analizi

İvmeölçer, yazıcının farklı hareket eksenlerindeki titreşim davranışını analiz etmek amacıyla kullanılabilir.

CoreXY sistemlerde sensör genellikle baskı kafasına sabitlenerek ölçüm gerçekleştirilir.

Cartesian ve hareketli tabla kullanan yazıcılarda ise X ve Y eksenleri için sensörün farklı noktalara monte edilmesi gerekebilir.

Ghosting ve Ringing Kusurlarının Azaltılması

Yüksek hızlarda baskı alınırken mekanik titreşimler nedeniyle model yüzeyinde dalgalanma, gölgelenme ve tekrarlayan çizgiler oluşabilir.

Input Shaper kalibrasyonu, bu titreşimlerin baskı yüzeyindeki etkilerini azaltmaya yardımcı olur.

Doğru kalibrasyon sonucunda özellikle keskin köşeler ve yön değişimlerinin bulunduğu bölgelerde daha temiz yüzeyler elde edilebilir.

Yüksek Hızlı 3D Yazıcılar İçin Uygun Tasarım

FLY-ADXL345 USB; Voron, VzBot ve HevORT gibi yüksek performanslı 3D yazıcı projelerinde rezonans ölçümü için kullanılabilir.

Ayrıca Klipper'a dönüştürülmüş Ender 3 ve benzeri Cartesian yazıcılarda da Input Shaper kalibrasyonu gerçekleştirmek amacıyla tercih edilebilir.

Kompakt ve Taşınabilir Yapı

Küçük boyutlu elektronik tasarımı sayesinde farklı baskı kafalarına veya hareketli tabla sistemlerine monte edilebilir.

Kalibrasyon tamamlandıktan sonra sensör sökülerek başka bir 3D yazıcının rezonans ölçümünde kullanılabilir.

Bu özellik, birden fazla Klipper yazıcı kullanan atölyeler ve teknik servisler için avantaj sağlar.

Teknik Özellikler

Input Shaper Nedir?

Input Shaper, Klipper firmware içerisinde bulunan ve 3D yazıcının hareket sisteminden kaynaklanan titreşimleri azaltmak amacıyla kullanılan gelişmiş bir hareket kontrol özelliğidir.

3D yazıcılar yüksek hızlarda hareket ederken baskı kafası, kayış sistemi, motorlar ve mekanik bileşenler belirli frekanslarda titreşim oluşturabilir.

Bu titreşimler özellikle ani hızlanma, yavaşlama ve yön değiştirme hareketlerinde baskı yüzeyine yansıyabilir.

Input Shaper teknolojisi, bu titreşimlerin etkilerini azaltmak amacıyla hareket komutlarını düzenler.

Ancak etkili bir kalibrasyon için yazıcının rezonans karakteristiğinin belirlenmesi gerekir.

Mellow FLY-ADXL345 USB, bu rezonans ölçümlerinin gerçekleştirilmesini sağlayan sensör modülüdür.

Input Shaper Kalibrasyonunun Avantajları

Daha Temiz Baskı Yüzeyleri

Doğru yapılandırılmış Input Shaper ayarları, baskı yüzeyinde oluşan ringing ve ghosting kusurlarını azaltabilir.

Yüksek Hızlarda Daha İyi Baskı Kalitesi

Yazıcının mekanik sınırları içerisinde daha yüksek hız ve ivmelenme değerlerinin kullanılmasına yardımcı olabilir.

Mekanik Rezonansların Belirlenmesi

X ve Y eksenlerinin titreşim karakteristikleri analiz edilerek mekanik sistemin davranışı hakkında bilgi edinilebilir.

Yazıcıya Özel Kalibrasyon

Her 3D yazıcının mekanik yapısı, hareketli kütlesi, kayış gerginliği ve titreşim karakteristiği farklıdır.

Rezonans ölçümü sayesinde Input Shaper ayarları kullanılan yazıcının özelliklerine göre belirlenebilir.

Çoklu Yazıcı Kullanımı

Sensör farklı yazıcılara taşınarak birden fazla Klipper sisteminin kalibrasyonunda kullanılabilir.

Uyumlu 3D Yazıcılar

Voron Serisi

• Voron 0.1

• Voron 0.2

• Voron 2.4

• Voron Trident

• Klipper kullanan özel Voron projeleri

VzBot Serisi

• VzBot 235

• VzBot 330

• VzBot AWD sistemleri

• Özel tasarım VzBot projeleri

HevORT

• HevORT CoreXY sistemleri

• Klipper tabanlı özel HevORT projeleri

Creality Ender Serisi

• Ender 3

• Ender 3 Pro

• Ender 3 V2

• Ender 3 S1

• Ender 3 S1 Pro

• Ender 3 S1 Plus

Diğer Sistemler

• Mellow FLY-Gemini tabanlı sistemler

• Raspberry Pi üzerinden Klipper kullanan 3D yazıcılar

• Uyumlu Klipper sunucusuna sahip CoreXY yazıcılar

• Klipper tabanlı Cartesian yazıcılar

• Özel tasarım DIY 3D yazıcı projeleri

Not: Listelenen yazıcılarda Klipper firmware kullanılması, uygun sensör montajı ve yazılım yapılandırmasının yapılması gereklidir.

Klipper Kurulum ve Kullanım Bilgileri

Mellow FLY-ADXL345 USB, Klipper sistemine USB üzerinden bağlanarak kullanılabilir.

Kurulum sırasında sensör kartının uygun Klipper firmware ile yapılandırılması gerekir.

Genel kurulum aşamaları şu şekildedir:

1. Sensörün USB üzerinden Klipper sunucusuna bağlanması.

2. RP2040 mikrodenetleyicisinin Klipper firmware ile yapılandırılması.

3. Sensörün sistem tarafından tanınmasının sağlanması.

4. Klipper yapılandırma dosyasında ADXL345 sensörünün tanımlanması.

5. Sensörün baskı kafasına veya ölçüm yapılacak eksene sabitlenmesi.

6. Rezonans ölçümlerinin gerçekleştirilmesi.

7. Ölçüm verilerine göre Input Shaper parametrelerinin belirlenmesi.

Kurulum tamamlandıktan sonra Klipper üzerinden rezonans testleri yapılabilir.

Klipper Kalibrasyon Komutları

Sensör doğru yapılandırıldıktan sonra aşağıdaki Klipper komutları kullanılabilir.

Sensör bağlantısını kontrol etme:

ACCELEROMETER_QUERY

X ekseni rezonans testi:

TEST_RESONANCES AXIS=X

Y ekseni rezonans testi:

TEST_RESONANCES AXIS=Y

Input Shaper otomatik kalibrasyonu:

SHAPER_CALIBRATE

Kalibrasyon sonuçlarını kaydetme:

SAVE_CONFIG

Kalibrasyon sırasında yazıcının mekanik yapısı, ölçüm noktası ve güvenli hareket sınırları dikkate alınmalıdır.

Önemli Kullanım Bilgileri

• Ürün yalnızca Klipper tabanlı sistemlerde uygun yazılım yapılandırmasıyla kullanılmalıdır.

• Sensör, ölçüm yapılacak bileşene sağlam şekilde sabitlenmelidir.

• Gevşek montaj veya hareket eden kablolar ölçüm sonuçlarını etkileyebilir.

• Rezonans testleri sırasında yazıcı yüksek ivmelenmeli hareketler gerçekleştirebilir.

• Test öncesinde yazıcının hareket alanı kontrol edilmelidir.

• USB bağlantısının kararlı olması önemlidir.

• Sensör, Klipper sunucusuna ayrı bir mikrodenetleyici olarak tanıtılmalıdır.

• Input Shaper kalibrasyonu mekanik arızaları veya gevşek kayışları düzeltmez.

• Kalibrasyon işlemi, yazıcının mekanik sınırlarının üzerinde güvenli çalışma garantisi sağlamaz.

• Sensör sürekli bağlı tutulabileceği gibi kalibrasyon sonrasında çıkarılarak başka yazıcılarda da kullanılabilir.

Paket İçeriği

• 1 adet Mellow FLY-ADXL345 USB İvmeölçer Sensör Kartı

USB kablosu, montaj aparatları ve diğer aksesuarların ürün paketine dahil olup olmadığı satın alınan paket içeriğine göre kontrol edilmelidir.

Stroma3D – Profesyonel 3D Yazıcı Bileşenleri

Stroma3D; Voron, VzBot, HevORT ve Klipper tabanlı 3D yazıcı sistemleri için yüksek performanslı elektronik bileşenler, kontrol kartları, sensörler ve mekanik parçalar sunar.

3D yazıcınızın hareket sistemini analiz etmek, rezonans kalibrasyonu gerçekleştirmek ve baskı kalitesini geliştirmek için ihtiyaç duyduğunuz profesyonel bileşenleri Stroma3D'de keşfedin.