Mellow FLY-Puppet RP2040 5 Eksen Klipper Kontrol Kartı
Mellow FLY-Puppet RP2040, Raspberry Pi RP2040 mikrodenetleyicisiyle geliştirilmiş, 5 adet değiştirilebilir step motor sürücü yuvasına sahip, Klipper tabanlı 3D yazıcı sistemleri için tasarlanmış çok yönlü bir kontrol kartıdır.
Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) desteği sayesinde Klipper sunucusu ve yazıcı kontrol elektroniğinin tek kart üzerinde bir araya getirilmesine olanak tanır.
Gelişmiş bağlantı seçenekleri, kompakt tasarımı ve farklı Raspberry Pi modelleriyle uyumluluğu sayesinde hem yeni 3D yazıcı projelerinde hem de mevcut yazıcıların Klipper sistemine dönüştürülmesinde kullanılabilir.
Öne Çıkan Özellikler
RP2040 Mikrodenetleyici
Raspberry Pi tarafından geliştirilen RP2040 mikrodenetleyicisiyle çalışan FLY-Puppet, Klipper sisteminin ihtiyaç duyduğu motor kontrolü ve çevre birimi bağlantılarını yönetir.
5 Adet Step Motor Sürücü Yuvası
Kart üzerinde 5 adet değiştirilebilir step motor sürücü yuvası bulunur.
Desteklenen sürücü modelleri arasında:
TMC2209
TMC2208
A4988
LV8729
DRV8825
bulunmaktadır.
UART üzerinden yapılandırılabilen TMC sürücülerle gelişmiş motor kontrolü gerçekleştirilebilir.
Raspberry Pi CM4 Entegrasyonu
FLY-Puppet, Raspberry Pi Compute Module 4 için bağlantı arabirimi sunar.
CM4 modülü kullanıldığında ayrı bir Raspberry Pi ana kartına ihtiyaç duyulmadan Klipper sunucusu ve yazıcı kontrol sistemi aynı kart üzerinde çalıştırılabilir.
Bu yapı kablolama karmaşıklığını azaltır ve daha kompakt bir elektronik yerleşim oluşturulmasını sağlar.
Geniş Raspberry Pi Uyumluluğu
Kart, Raspberry Pi CM4 dışında 40 pin GPIO bağlantısı üzerinden aşağıdaki sistemlerle kullanılabilir:
Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 3B
Raspberry Pi 4B
Mellow FLY-Π
12V ve 24V Güç Desteği
DC 12V ve 24V besleme sistemleriyle uyumlu olan kontrol kartı, farklı 3D yazıcı güç altyapılarında kullanılabilir.
Kart üzerinde bulunan 5V / 3A güç devresi, uygun bağlantı koşullarında Raspberry Pi sisteminin ana kart üzerinden beslenmesine olanak tanır.
Gelişmiş Çevre Birimi Bağlantıları
FLY-Puppet, modern 3D yazıcı sistemlerinde kullanılan birçok çevre birimini destekler.
3 adet endstop girişi
BLTouch bağlantısı
Hotend sıcaklık sensörü girişi
Isıtıcı tabla sıcaklık sensörü girişi
Hotend ısıtıcı çıkışı
Isıtıcı tabla kontrol çıkışı
2 adet kontrol edilebilir fan bağlantısı
1 adet ek fan bağlantısı
RGB LED bağlantısı
Servo bağlantısı
TFT ekran bağlantısı
CM4 ile Genişletilmiş Bağlantı İmkânları
Raspberry Pi CM4 modülü kullanıldığında kartın sunduğu bağlantılar arasında Gigabit Ethernet, USB, Micro-HDMI, DSI ve CSI arabirimleri bulunur.
Bu bağlantılar sayesinde ağ üzerinden Klipper yönetimi, kamera kullanımı ve uyumlu ekran çözümleri uygulanabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Açıklama |
|---|
| Üretici | Mellow |
| Model | FLY-Puppet |
| Mikrodenetleyici | Raspberry Pi RP2040 |
| Motor sürücü yuvası | 5 adet |
| Motor eksenleri | X, Y, Z, E0, E1 |
| Giriş voltajı | DC 12V / 24V |
| 5V güç çıkışı | 3A |
| Haberleşme | USB / UART |
| Raspberry Pi CM4 bağlantısı | Var |
| Raspberry Pi GPIO bağlantısı | 40 pin |
| Ethernet | 1× Gigabit, CM4 ile |
| USB | 4× USB, CM4 ile |
| USB Type-C | 1 adet |
| Micro-HDMI | 1 adet, CM4 ile |
| DSI ekran bağlantısı | 1 adet, CM4 ile |
| CSI kamera bağlantısı | 1 adet, CM4 ile |
| SD kart yuvası | 1 adet |
| Endstop girişi | 3 adet |
| BLTouch bağlantısı | Var |
| RGB LED bağlantısı | Var |
| Servo bağlantısı | Var |
| CAN Bus | Dahili CAN bağlantısı bulunmaz |
| Firmware | Klipper / RepRapFirmware |
Kullanım Alanları
Klipper Dönüşüm Projeleri
Mevcut 3D yazıcıların Klipper altyapısına geçirilmesinde kontrol kartı olarak kullanılabilir.
Özel Tasarım 3D Yazıcılar
Cartesian, CoreXY ve diğer uygun kinematik yapılara sahip 3D yazıcı projelerinde tercih edilebilir.
Voron ve VzBot Projeleri
Beş motor sürücüsünün yeterli olduğu özel Voron ve VzBot yapılandırmalarında kullanılabilir. Daha fazla bağımsız motor sürücüsü gerektiren sistemlerde ek kontrol kartları veya farklı anakartlar gerekebilir.
DIY ve Açık Kaynak Projeler
Klipper tabanlı özel yazıcı geliştirme, elektronik yükseltme ve kontrol sistemi tasarım projeleri için uygundur.
Önemli Uyumluluk Bilgileri
Raspberry Pi CM4 modülü, RP2040 mikrodenetleyicisinin yerine geçmez. CM4, Klipper sunucusu görevini üstlenirken RP2040 yazıcının hareket ve çevre birimi kontrolünü gerçekleştirir.
Kartın Klipper ile çalışabilmesi için Raspberry Pi CM4 veya uyumlu harici bir Klipper sunucusu gereklidir.
Beş sürücü yuvası bulunması, beş bağımsız motor kontrolü yapılabileceği anlamına gelir.
SPI üzerinden sürücü haberleşmesi desteklenmez. SPI bağlantısı gerektiren sürücüler bu modda kullanılamaz.
Raspberry Pi CM4 ve step motor sürücülerinin ürün paketine dahil olup olmadığı satın alınan paket içeriğine göre kontrol edilmelidir.
Ethernet, HDMI, CSI ve DSI bağlantılarının kullanılabilmesi uygun CM4 modülü ve ilgili çevre birimlerini gerektirir.
Paket İçeriği
Diğer aksesuarlar ve bağlantı elemanları üretici tarafından gönderilen paket yapılandırmasına göre değişiklik gösterebilir.
Stroma3D – Profesyonel 3D Yazıcı Bileşenleri
Stroma3D, Klipper tabanlı 3D yazıcı sistemleri, kontrol kartları, motor sürücüleri ve yüksek performanslı 3D yazıcı bileşenlerini kullanıcılarla buluşturur.