Mellow FLY SHT36 V3 CANbus / RS232 Baskı Kafası Kartı – TMC2209

Mellow FLY SHT36 V3, yüksek performanslı Klipper 3D yazıcılarda baskı kafası üzerindeki elektronik bileşenleri merkezi olarak kontrol etmek amacıyla geliştirilmiş kompakt bir toolboard çözümüdür.

Geleneksel bir 3D yazıcıda ekstrüder motoru, heater, thermistor, fanlar, probe, endstop ve diğer baskı kafası bileşenleri için çok sayıda kablonun doğrudan anakarta taşınması gerekir. SHT36 V3, bu karmaşık kablolamayı baskı kafası üzerinde toplayarak güç ve haberleşmenin XT30 2+2 üzerinden dört hatla taşınmasına imkân verir.

CANbus + RS232

V3 neslinin önemli özelliklerinden biri hem CANbus hem RS232 iletişimini desteklemesidir.

CAN kullanımında kart bir USB-to-CAN adaptörü veya CAN bridge olarak yapılandırılmış uygun bir anakart üzerinden Klipper host sistemine bağlanabilir.

RS232 kullanımında ise uygun RS232 arabirimine sahip sistem veya Mellow UTOR gibi bir çözüm gerekir. Mellow, RS232 modunun daha yüksek aktarım hızı ve kolay hata ayıklama gibi avantajlarını özellikle vurgulamaktadır.

Dahili TMC2209

Kart üzerinde ekstrüder step motorunu kontrol etmek için TMC2209 step motor sürücüsü bulunur.

Bu sayede ayrıca bir ekstrüder sürücüsüne ihtiyaç duyulmaz. SHT36 form faktörü özellikle 36 mm NEMA14 ekstrüder motorlarının arkasına monte edilmeye uygun şekilde geliştirilmiştir.

Bu yapı;

Sherpa Micro, Orbiter, LGX Lite, VZ-HextrudORT ve benzeri kompakt direct-drive ekstrüder sistemlerinde uygun mekanik montaj sağlandığında kullanılabilir.

Dahili LIS2DW İvmeölçer

SHT36 V3 üzerinde LIS2DW ivme sensörü bulunur.

Bu sensör Klipper'ın rezonans ölçümü ve Input Shaper ayarlarında kullanılabilir. Böylece baskı kafasına ayrıca ADXL345 gibi harici bir ivmeölçer bağlama ihtiyacı birçok kurulumda ortadan kalkar.

Resmi Klipper pin yapılandırmasında LIS2DW SPI üzerinden çalışmaktadır.

Heater ve Fan Kontrolü

Kart üzerinde hotend heater çıkışı ile iki adet kontrol edilebilir DC fan çıkışı bulunur.

Mellow'un resmi güvenli çıkış tablosuna göre:

24 V sistemde: Heater maksimum 5 A, fan maksimum 1 A

12 V sistemde: Heater maksimum 2.5 A, fan maksimum 0.5 A

olarak belirtilmiştir.

Bu nedenle ürün sayfasında sadece kart üzerindeki bağlantının teorik 10A port değerini yazıp geçmeyelim. Mellow'un kendi kullanım tablosundaki 24 V'ta 5 A değerini esas almak daha güvenli.

120 Ω CAN Terminasyon Anahtarı

V3 ile gelen güzel geliştirmelerden biri 120 Ω CAN terminasyon direncinin DIP switch üzerinden açılıp kapatılabilmesidir.

Böylece önceki sistemlerde olduğu gibi jumper veya harici terminasyon düzenlemeleriyle uğraşmak gerekmez.

CANbus hattında toplam iki adet 120 Ω terminasyon bulunması gerektiğinden kurulum sırasında CAN-H ile CAN-L arasında yaklaşık 60 Ω ölçülmesi beklenir.

Bağlanabilecek Donanımlar

Kart üzerinde ekstrüder motoru, hotend heater, thermistor, iki fan, endstop, probe ve RGB gibi baskı kafasında ihtiyaç duyulan temel bağlantılar bulunmaktadır. Mellow ayrıca BLTouch, Klicky, Voron Tap ve PL08N gibi farklı probe/endstop çözümlerinin kullanılabileceğini belirtiyor.

Bu nedenle SHT36 V3 özellikle Voron, VZBot ve custom CoreXY projelerinde toolhead kablolamasını azaltmak isteyen kullanıcılar için güçlü bir çözümdür.

Bağlantı / Host Gereksinimi

CAN kullanmak için:

SHT36 V3 → CANbus → UTOC veya CAN Bridge → Raspberry Pi / Klipper Host

RS232 kullanmak için:

SHT36 V3 → RS232 → UTOR veya native RS232 destekli kart → Klipper Host

Teknik Özellikler