Mellow FLY TMC5160 HV, iki fazlı step motorların kontrolü için tasarlanmış, yüksek gerilim destekli bir StepStick sürücüdür. 12–48V giriş aralığı, SPI haberleşmesi ve 4,4A maksimum akım kapasitesiyle uygun donanıma sahip 3D yazıcı ve CNC sistemlerinde kullanılabilir. Sürücü, tek başına hareket sisteminin hızını veya baskı kalitesini artırmaz; doğru motor, güç kaynağı, anakart, firmware ve mekanik ayarlarla birlikte çalışır.
Hangi sistemlerde kullanılabilir?
- FDM/FFF tipi 3D yazıcılarda X, Y, Z ve ekstrüder step motorlarını sürmek için
- CoreXY ve benzeri kayış tahrikli yazıcı mekanizmalarında
- Delta yazıcılarda, uyumlu kontrol kartı ve motor sistemiyle
- CNC, plotter ve doğrusal konumlandırma düzeneklerinde
- Yüksek motor besleme geriliminin ve daha güçlü sürücü kontrolünün gerektiği özel hareket sistemlerinde
Kullanılacağı eksen, motorun elektriksel özelliklerine ve kontrol kartının akım/gerilim sınırlarına göre belirlenmelidir. 48V besleme her eksen veya her anakart için uygun değildir.
Sağlayabileceği avantajlar
- Yüksek gerilim desteği: 48V’a kadar sürücü beslemesi, uyumlu motor ve güç sistemiyle özellikle hızlı hareketlerde motor kontrolüne katkı sağlayabilir.
- Yüksek akım kapasitesi: 4,4A maksimum değeri, uygun soğutma ve kart koşullarında daha yüksek akım gerektiren motor uygulamalarını destekler. Bu değer her kurulumda sürekli kullanılabilecek akım anlamına gelmez; akım motor, soğutma ve kart sınırlarına göre ayarlanmalıdır.
- Daha sessiz hareket seçeneği: StealthChop2, uygun ayarlandığında motor sesini azaltmaya ve daha akıcı hareket elde etmeye yardımcı olabilir.
- Dinamik motor kontrolü: SpreadCycle, hızlanma ve hareket sırasında motor kontrolü için alternatif çalışma modu sunar.
- Sensörsüz yük algılama: StallGuard2, desteklenen kurulum ve doğru yapılandırmayla motor yükünü algılamaya yardımcı olabilir; bazı sistemlerde sensörsüz referanslama gibi işlevlerde kullanılabilir.
- Yüke bağlı akım kontrolü: CoolStep, uyumlu motor ve doğru firmware yapılandırmasıyla motor yüküne göre akım kontrolü sağlayabilir.
- Mikrostep interpolasyonu: microPlyer ve 256 mikrostep’e kadar çözünürlük desteği, hareketin daha ince adımlarla kontrol edilmesine olanak verir. Gerçek konum hassasiyeti mekanik sistem ve motor özelliklerine de bağlıdır.
Kart uyumluluğu
Ürün, Mellow tarafından özellikle Gemini Super ♾️ kart için listelenmiştir. Mellow dokümantasyonunda TMC5160 sürücüler için SPI bağlantılı çalışma da açıklanır. Ayrıca FLY Gemini V2 dokümanı, TMC5160 için SPI modu interpolasyon bağlantı ayarını belirtir.
FLY ailesindeki bazı kartlar TMC5160 tipi değiştirilebilir sürücü soketleri sunar. Örnek olarak FLY Gemini V2/V3 ve FLY Super 8 ailesinin bazı modelleri dokümantasyonda değiştirilebilir sürücülerle listelenmiştir. Ancak bu, her modelin bu HV sürücüyü 48V’ta desteklediği anlamına gelmez. Örneğin FLY Gemini V2/V3 için kartın sürücü giriş gerilimi ve donanım revizyonu ayrıca kontrol edilmelidir.
Başka marka kartlarla kullanım, yalnızca sürücünün StepStick biçiminde olmasına bakılarak garanti edilemez. Satın almadan önce şu noktaları kontrol edin:
- Kartta TMC5160 destekleyen uyumlu sürücü yuvası bulunması
- Soket pin diziliminin ve sürücünün yönünün eşleşmesi
- Kartın ilgili sürücü girişinde kullanılacak gerilimi desteklemesi
- SPI hatlarının ve sürücü adresleme/CS bağlantılarının karta uygun olması
- Firmware’in TMC5160 SPI yapılandırmasını desteklemesi
Teknik özellikler
- Marka: Mellow FLY
- Model: TMC5160 HV
- Ürün türü: StepStick step motor sürücüsü
- Giriş gerilimi: 12–48V
- Maksimum akım: 4,4A
- Haberleşme: SPI
- Maksimum mikrostep çözünürlüğü: 256
- Desteklenen işlevler: StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2, CoolStep, dcStep, microPlyer
- Listelenen kart uyumluluğu: Gemini Super ♾️
- Paket içeriği: 1 adet TMC5160 HV motor sürücüsü
Kurulum ve ayar notları
Sürücüyü takmadan veya bağlantı ayarlarını değiştirmeden önce yazıcının gücünü tamamen kesin. Sürücünün yönünü ve kart üzerindeki jumper konumlarını anakart dokümanına göre ayarlayın. SPI çalışması için firmware yapılandırması gerekebilir. Motor akımını, motor üreticisinin önerisini ve sürücünün soğutma koşullarını dikkate alarak belirleyin. 48V kullanmadan önce hem sürücünün hem de anakartın ilgili güç girişinin bu gerilime uygun olduğunu doğrulayın.
