Voron - VZBot: Yüksek Performanslı CoreXY 3D Yazıcılar

Voron tarafında sağlam mekanik yapı, tekrarlanabilirlik, kapsamlı dokümantasyon ve bütünlüklü bir sistem yaklaşımı dikkat çekerken; VZBot daha çok düşük hareketli kütle, güçlü hareket sistemi ve yüksek hız odaklı geliştirmeleriyle tanınır.

Peki Voron nedir, VZBot nedir ve Voron mu VZBot mu tercih edilmeli? Doğru cevap, yazıcıdan ne beklediğinize göre değişir.

Voron 3D Yazıcı Nedir?

Voron, açık kaynaklı ve kullanıcı tarafından kurulabilen yüksek performanslı 3D yazıcı tasarımlarından oluşan bir projedir. Tek bir Voron modeli bulunmaz. Farklı boyut ve kullanım amaçlarına yönelik çeşitli tasarımlar geliştirilmiştir.

Bunların arasında Voron 0, Voron Trident ve Voron 2.4 en çok bilinen modellerdir.

Özellikle Voron 2.4, hareketli gantry ve sabit tabla yapısıyla dikkat çeker. Trident ise CoreXY hareket sistemiyle birlikte Z ekseninde hareket eden bir tabla kullanır. Kompakt Voron 0 serisi ise daha küçük baskı hacminde yüksek performans hedefleyen kullanıcılara yöneliktir.

Voron ekosisteminin önemli özelliklerinden biri, yalnızca mekanik tasarıma odaklanmamasıdır. Elektronikten kablolamaya, toolhead tasarımından yazılım yapılandırmasına kadar yazıcının tamamı bir sistem olarak ele alınır.

Voron Yazıcılarda Klipper ve CAN Bus

Modern Voron kurulumlarında Klipper firmware yaygın olarak tercih edilir. Klipper; yüksek hareket hızlarının yanı sıra Input Shaper, Pressure Advance ve gelişmiş makro sistemleri gibi özellikleri sayesinde yazıcının mekanik kapasitesinden daha fazla yararlanılmasını sağlar.

Toolhead üzerinde kullanılan EBB36, EBB42 ve SB2209 gibi CAN Bus kartları ise kablolamanın önemli ölçüde sadeleştirilmesine yardımcı olabilir.

Geleneksel sistemlerde hotend ısıtıcısı, termistör, fanlar, extruder motoru ve sensörler için ayrı kabloların toolhead'e taşınması gerekirken uygun bir CAN Bus mimarisinde bu bağlantıların büyük bölümü toolhead kartı üzerinden yönetilebilir.

Voron'un modüler yapısı sayesinde farklı hotend, extruder, step motor, kontrol kartı ve sensör kombinasyonları kullanmak da mümkündür.

VZBot Nedir?

VZBot da yüksek performanslı CoreXY mimarisi üzerine geliştirilmiş açık kaynaklı bir 3D yazıcı platformudur. Ancak VZBot'un tasarım yaklaşımında özellikle yüksek hız ve ivme önemli bir yere sahiptir.

Buradaki temel düşünce oldukça basittir: Hareket eden parçaların kütlesini mümkün olduğunca azaltırken hareket sisteminin kapasitesini yükseltmek.

Bu nedenle VZBot projelerinde hafif gantry parçaları, lineer raylar ve performans odaklı toolhead çözümleriyle sıkça karşılaşılır.

Ancak yalnızca hafiflik yeterli değildir. Yüksek ivmelerde motorların, step sürücülerin, kayış sisteminin ve gövdenin de gerekli performansı sağlayabilmesi gerekir. VZBot'un mekanik yaklaşımı bu parçaların birlikte çalışmasına odaklanır.

VZBot Neden Bu Kadar Hızlı?

Bir 3D yazıcının yüksek maksimum hareket hızına ulaşabilmesi tek başına hızlı baskı yaptığı anlamına gelmez. Gerçek baskı performansında ivmelenme kapasitesi, hareketli kütle, hotend'in volumetrik akış kapasitesi ve extruder performansı birlikte değerlendirilmelidir.

VZBot sistemlerinde bu nedenle hafif X gantry tasarımları ve güçlü XY hareket sistemleri önem kazanır.

Bazı yüksek performanslı kurulumlarda AWD (All Wheel Drive) CoreXY sistemleri kullanılır. Geleneksel iki motorlu CoreXY mimarisinin aksine AWD uygulamalarında dört motorla oluşturulan hareket sistemi tercih edilebilir.

Uygun motor ve sürücü kombinasyonlarıyla birlikte 48 V hareket sistemleri de yüksek devirlerde step motor performansını korumak amacıyla kullanılabilir.

Ancak 48 V veya AWD kullanılması bir VZBot'un kaliteli baskı vermesi için zorunlu değildir. Bunlar daha yüksek performans hedefleyen kullanıcıların tercih edebileceği geliştirmelerdir.

Goliath Hotend ve Yüksek Akış Kapasitesi

Hareket sistemi hızlandıkça başka bir sınır ortaya çıkar: Hotend'in filament eritme kapasitesi.

Örneğin yazıcının mekanik sistemi çok yüksek hızlara ulaşabiliyor olsa bile hotend gereken miktarda plastiği eritemiyorsa gerçek baskı hızı artırılamaz.

Bu nedenle VZBot ekosisteminde Goliath gibi yüksek akış kapasiteli hotend çözümleri popülerdir. Yüksek volumetrik akış kapasitesi, özellikle büyük parçaların yüksek hızlarda basılmasında önemli avantaj sağlar.

Benzer şekilde extruder seçimi de önemlidir. Hafif ve güçlü extruder sistemleri, toolhead'in toplam hareketli ağırlığını düşük tutarken filament üzerinde yeterli kontrol sağlamayı amaçlar.

Voron ve VZBot Arasındaki Temel Farklar

İki platformun da CoreXY tabanlı yüksek performanslı sistemleri bulunmasına rağmen tasarım felsefelerinde bazı önemli farklılıklar vardır.

Burada önemli bir nokta var: Voron yavaş, VZBot hızlı şeklinde basit bir ayrım yapmak doğru değildir.

İyi kurulmuş ve doğru ayarlanmış bir Voron son derece hızlı olabilir. Benzer şekilde VZBot yalnızca hız rekoru denemeleri için kullanılan bir yazıcı değildir. İki platform arasındaki fark daha çok sistemlerin hangi tasarım öncelikleri etrafında geliştirildiğinde ortaya çıkar.

Voron mu VZBot mu?

Bu sorunun tek bir doğru cevabı bulunmuyor.

Kapsamlı dokümantasyona sahip, topluluk tarafından uzun süredir geliştirilen ve mekanikten elektroniğe kadar bütünlüklü bir sistem kurmak isteyen kullanıcılar için Voron oldukça güçlü bir seçenektir.

Özellikle kapalı kabin içerisinde ABS ve ASA gibi mühendislik malzemeleri basmak isteyen kullanıcılar açısından Voron tasarımları son derece uygundur.

VZBot ise makinesinin sınırlarını daha fazla zorlamak isteyen kullanıcılar için oldukça ilgi çekicidir. Hafif gantry, güçlü motorlar, yüksek performanslı step sürücüler, AWD hareket sistemi ve yüksek akışlı hotend gibi geliştirmelerle çok yüksek performanslı sistemler oluşturulabilir.

Ancak bu seviyedeki makinelerde yalnızca parçaları satın almak yeterli değildir. Mekanik montaj kalitesi, kayış hizalaması, lineer rayların montajı, motor seçimi, sürücü ayarları, rezonans kontrolü ve Klipper yapılandırması sonuç üzerinde doğrudan etkilidir.

Voron ve VZBot Toplarken Parça Seçiminin Önemi

Custom CoreXY yazıcıların en büyük avantajlarından biri aynı zamanda en fazla dikkat gerektiren noktasıdır: Parçaları kullanıcı seçer.

Kontrol kartı tarafında BIGTREETECH Octopus, Manta ve benzeri çok sürücülü kartlar; hareket sisteminde TMC2209 veya daha yüksek performans hedeflerinde TMC5160 sınıfı step sürücüler kullanılabilir.

Toolhead tarafında ise EBB36 ve EBB42 gibi CAN Bus çözümleri, farklı extruder sistemleri ve yüksek akışlı hotend seçenekleri değerlendirilebilir.

Motor seçiminin de yalnızca tork değerine bakılarak yapılmaması gerekir. Motorun elektriksel özellikleri, çalışma voltajı, sürücü kapasitesi, hedeflenen hız ve hareket sisteminin mekanik yapısı birlikte değerlendirilmelidir.

Aynı durum lineer raylar, kasnaklar ve kayışlar için de geçerlidir. Çok yüksek ivmeler hedefleniyorsa hareket sistemindeki küçük mekanik problemler düşük hızlı bir yazıcıya kıyasla çok daha belirgin hale gelir.

Sonuç: İki Farklı Yaklaşım, Aynı Hedef

Voron ve VZBot, hazır bir 3D yazıcı satın alıp kullanmaktan farklı bir deneyim sunar. Bu makineler yalnızca baskı almak için değil, aynı zamanda 3D yazıcının nasıl çalıştığını anlamak, geliştirmek ve ihtiyaçlara göre özelleştirmek isteyen kullanıcılar için tasarlanmıştır.

Voron daha sistematik ve dengeli bir yüksek performans yaklaşımı sunarken VZBot performans sınırlarını zorlamaya daha fazla alan açar.

Hangisinin daha iyi olduğu ise maksimum hızdan çok kullanıcının beklentisine bağlıdır.

İyi seçilmiş step motorlar, lineer raylar, kontrol kartları, CAN Bus sistemleri, hotend ve extruder bileşenleri ile her iki platformda da son derece başarılı makineler oluşturmak mümkündür. Asıl farkı yaratan yalnızca kullanılan parçalar değil, bu parçaların birbirleriyle ne kadar doğru eşleştirildiği ve sistemin ne kadar iyi kurulduğudur.