BIGTREETECH Kraken V1.1 – 8 Eksen Yüksek Akım Kontrol Kartı

8 Entegre TMC2160 Sürücü, 550MHz STM32H723 İşlemci ve 60V'a Kadar Yüksek Voltajlı Motor Kontrolü

BIGTREETECH Kraken V1.1, büyük hacimli FDM 3D yazıcılar, yüksek hızlı CoreXY sistemleri ve çok eksenli hareket kontrolü gerektiren profesyonel projeler için geliştirilmiş, yüksek performanslı 32-bit kontrol kartıdır.

550MHz hızında çalışan STM32H723ZGT6 ARM Cortex-M7 mikrodenetleyicisi ve kart üzerinde entegre edilmiş 8 adet TMC2160 step motor sürücüsü sayesinde gelişmiş motor kontrolü, yüksek akım kapasitesi ve kompakt elektronik sistem tasarımı sunar.

Geleneksel kontrol kartlarından farklı olarak Kraken V1.1, yüksek voltajlı ve yüksek akımlı step motor sürücülerini doğrudan anakart üzerinde barındırır. Böylece harici sürücü modüllerine ihtiyaç duyulmadan çok motorlu sistemler oluşturulabilir.

Özellikle Voron 2.4, Voron Trident, VzBoT, AWD CoreXY ve büyük hacimli özel 3D yazıcı projelerinde yüksek hızlı hareket kontrolü için güçlü bir elektronik altyapı sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

• 550MHz STM32H723 İşlemci: ARM Cortex-M7 mimarisiyle yüksek performanslı hareket kontrolü.
• 8 Entegre TMC2160 Sürücü: Harici step motor sürücü modüllerine ihtiyaç duymayan tasarım.
• 24–60V Motor Beslemesi: Yüksek voltajlı step motor sistemleri için ayrı HV-IN güç girişi.
• Yüksek Akım Kapasitesi: İlk dört sürücüde 4,7A, diğer dört sürücüde 3A maksimum akım kapasitesi.
• SPI Sürücü Haberleşmesi: Motor akımı ve sürücü parametrelerinin yazılım üzerinden yapılandırılması.
• 8 Bağımsız Motor Çıkışı: Çok motorlu CoreXY, AWD ve bağımsız Z ekseni uygulamaları.
• Klipper, Marlin ve RRF Desteği: Farklı firmware platformlarıyla çalışma imkânı.
• CAN Bus Bağlantısı: Uyumlu toolhead kartlarıyla haberleşme.
• Çift MAX31865 Devresi: PT100 ve PT1000 sıcaklık sensörleri için iki bağımsız RTD kanalı.
• 4 Hotend Isıtıcı Çıkışı: Çoklu ekstrüder ve özel ısıtma sistemleri için uygun yapı.
• 8 Kontrollü Fan Çıkışı: Altı adet 2 pinli ve iki adet 4 pinli PWM fan bağlantısı.
• 5 Sürekli Beslemeli Fan Çıkışı: Ek soğutma bileşenleri için bağlantı.
• 5V / 12V / 24V Fan Seçimi: Farklı fan gerilimlerine uygun jumper yapılandırması.
• Sensorless Homing: DIAG bağlantıları üzerinden sürücü tabanlı eksen referanslama.
• Gelişmiş Genişleme Bağlantıları: BLTouch, endstop, RGB, I²C, SPI, servo ve filament sensörü desteği.
• Değiştirilebilir Sigortalar: Bakım ve elektriksel koruma açısından avantaj sağlayan tasarım.

Teknik Özellikler

Teknik Not: Belirtilen motor akımları sürücülerin üretici tarafından açıklanan üst sınırlarıdır. Sürekli çalışma akımı; motor, soğutma, besleme ve termal koşullara göre belirlenmelidir.

8 Entegre TMC2160 Step Motor Sürücüsü

BIGTREETECH Kraken V1.1'in en önemli özelliklerinden biri, sekiz adet TMC2160 sürücünün doğrudan kontrol kartına entegre edilmiş olmasıdır.

TMC2160 sürücüler SPI haberleşmesi üzerinden kontrol edilir ve yüksek voltajlı step motor uygulamalarına uygun bir altyapı sunar.

Harici sürücü modüllerinin kullanılmaması, elektronik kutusunda yer tasarrufu sağlar ve sürücü bağlantılarının karmaşıklığını azaltır.

Kraken V1.1 üzerinde sürücüler iki farklı akım kapasitesine sahiptir:

S1–S4 Motor Sürücüleri

• 4 adet bağımsız motor sürücüsü
• Maksimum 4,7A sürücü akımı
• 50mΩ akım algılama direnci
• Yüksek akım gerektiren XY hareket sistemlerine uygun

S5–S8 Motor Sürücüleri

• 4 adet bağımsız motor sürücüsü
• Maksimum 3A sürücü akımı
• 75mΩ akım algılama direnci
• Z eksenleri, ekstrüderler ve diğer motor uygulamalarına uygun

Bu yapı, dört motorlu AWD sistemleri ile çoklu bağımsız Z motorlarını tek anakart üzerinden yönetmek isteyen kullanıcılar için önemli avantaj sağlar.

24–60V Yüksek Voltajlı Motor Kontrolü

Kraken V1.1, motor sürücüleri için ayrı bir HV-IN güç girişine sahiptir.

24–60V aralığındaki motor beslemesi, yüksek hızlı hareket sistemlerinde step motorların yüksek devirlerde tork kaybını azaltmaya yardımcı olabilir.

Özellikle 48V motor beslemesiyle çalışan CoreXY sistemlerinde yüksek hız ve ivmelenme hedeflerine yönelik gelişmiş bir kontrol altyapısı oluşturulabilir.

Motor besleme gerilimi ile anakart besleme gerilimi birbirinden ayrılmıştır.

• DCIN: 12V veya 24V anakart beslemesi
• HV-IN: 24–60V motor sürücü beslemesi
• BED-IN: 12V veya 24V ısıtmalı tabla beslemesi

Bu tasarım, farklı sistem bileşenlerinin uygun gerilimlerle beslenmesine olanak tanır.

Önemli: Kraken üzerindeki tüm entegre motor sürücüleri ortak HV-IN hattını kullanır. Motorların farklı voltajlarla ayrı ayrı beslenmesi mümkün değildir.

550MHz STM32H723 İşlemci

Kraken V1.1, STMicroelectronics STM32H723ZGT6 mikrodenetleyicisiyle donatılmıştır.

550MHz frekansında çalışan ARM Cortex-M7 işlemci, sekiz bağımsız motor sürücüsü ve çok sayıda çevresel bileşenin yönetilmesi için yüksek işlem kapasitesi sağlar.

Bu işlemci mimarisi, karmaşık kinematik sistemler ve yüksek step frekansları gerektiren yazıcı projelerinde avantaj sunar.

AWD CoreXY ve Çok Motorlu Sistemler

Kraken V1.1, dört XY motorlu AWD CoreXY sistemleri için uygun bir kontrol kartıdır.

Örneğin dört XY motoru ve üç bağımsız Z motoru bulunan bir yazıcıda yedi sürücü kullanılabilir.

Sekizinci sürücü, ekstrüder motoru için ayrılabilir.

Böylece aşağıdaki yapı tek kontrol kartı üzerinden oluşturulabilir:

• 4 bağımsız XY motoru
• 3 bağımsız Z motoru
• 1 ekstrüder motoru

Bu mimari, yüksek hızlı VzBoT AWD projeleri ve özel tasarım büyük hacimli CoreXY yazıcılar için avantaj sağlar.

Klipper üzerinden motor akımları, hareket parametreleri ve bağımsız Z ekseni düzeltmeleri yapılandırılabilir.

Klipper Firmware Uyumluluğu

BIGTREETECH Kraken V1.1, Klipper firmware ile kullanılabilir.

Raspberry Pi veya uyumlu bir Linux ana bilgisayar üzerinden Klipper sunucusuna bağlanarak gelişmiş hareket kontrolü gerçekleştirilebilir.

Klipper ile kullanılabilecek özellikler:

• Input Shaper
• Pressure Advance
• Bed Mesh Calibration
• Z_TILT_ADJUST
• Quad Gantry Level
• Sensorless Homing
• Çoklu motor yapılandırmaları
• CAN Bus toolhead entegrasyonu
• PID sıcaklık kontrolü
• G-code makroları
• Mainsail ve Fluidd arayüzleri

Bu özelliklerin kullanılabilmesi için uygun mekanik sistem, sensörler ve firmware yapılandırması gereklidir.

CAN Bus ve Toolhead Entegrasyonu

Kraken V1.1, CAN Bus bağlantıları sayesinde uyumlu toolhead kontrol kartlarıyla haberleşebilir.

BIGTREETECH EBB36, EBB42 ve diğer uyumlu CAN modülleriyle ekstrüder, hotend, fan ve sensör bağlantıları hareketli baskı kafasında toplanabilir.

Bu yapı, yazıcı üzerindeki kablo demetinin sadeleştirilmesine ve elektronik sistemin daha düzenli kurulmasına yardımcı olur.

CAN Bus kullanımı için doğru fiziksel bağlantı, terminasyon ve firmware yapılandırması gereklidir.

PT100 ve PT1000 Sıcaklık Sensörü Desteği

Kraken V1.1 üzerinde iki adet MAX31865 RTD dönüştürücü devresi bulunur.

Bu devreler, uygun bağlantı ve yapılandırmayla PT100 ve PT1000 sıcaklık sensörlerinin kullanılmasına olanak tanır.

Özellikle yüksek sıcaklıklı hotend uygulamalarında hassas sıcaklık ölçümü açısından avantaj sağlar.

Kart ayrıca beş adet standart NTC termistör girişine sahiptir.

Gelişmiş Isıtıcı ve Fan Yönetimi

Kraken V1.1, bir adet ısıtmalı tabla ve dört adet hotend ısıtıcı çıkışı sunar.

Sekiz adet kontrol edilebilir fan çıkışı sayesinde farklı soğutma sistemleri bağımsız olarak yönetilebilir.

Altı adet 2 pinli PWM fan bağlantısına ek olarak iki adet 4 pinli fan bağlantısı bulunur.

Dört pinli fan bağlantıları, uyumlu fanlarda PWM kontrolü ve devir geri bildirimi için kullanılabilir.

Kart üzerinde ayrıca beş adet sürekli beslemeli fan bağlantısı mevcuttur.

Fan çıkışlarının gerilimi jumper üzerinden 5V, 12V veya 24V olarak seçilebilir.

Bu özellikler hotend soğutması, parça soğutması, elektronik kart soğutması ve sıvı soğutma sistemlerinin yönetilmesini kolaylaştırır.

Gelişmiş Elektriksel Koruma

BIGTREETECH Kraken V1.1, yüksek güçlü 3D yazıcı sistemleri için çeşitli elektriksel koruma özelliklerine sahiptir.

Termistör giriş koruması, değiştirilebilir sigortalar ve yüksek performanslı MOSFET devreleri elektronik güvenilirliği destekler.

Kartın 5V ve 12V regülatörleri 5A sürekli, 6A tepe çıkış kapasitesine sahiptir.

Yüksek akımlı motor sürücüleri için uygun soğutma ve hava dolaşımı sağlanmalıdır.

Uyumlu Yazıcı ve Projeler

• Voron 2.4
• Voron Trident
• Voron Phoenix
• VzBoT 235 / 330
• AWD CoreXY sistemleri
• HevORT
• Büyük hacimli Cartesian yazıcılar
• Çok motorlu profesyonel FDM sistemleri
• Özel tasarım yüksek hızlı 3D yazıcı projeleri

Fiziksel montaj, motor akımı, güç beslemesi ve firmware uyumluluğu projeye göre kontrol edilmelidir.

Kraken V1.1 ile V1.0 Arasındaki Fark

Kraken V1.1 revizyonunda ilk dört motor sürücüsünün akım algılama dirençleri değiştirilmiştir.

V1.0 modelinde S1–S4 sürücüleri için 22mΩ direnç ve 8A maksimum akım belirtilirken V1.1 modelinde 50mΩ direnç ve 4,7A maksimum akım değeri kullanılmaktadır.

S5–S8 sürücülerinin maksimum akım kapasitesi ise 3A olarak korunmuştur.

Bu nedenle V1.0 için hazırlanmış motor akımı ve sense resistor yapılandırmaları V1.1 modeline doğrudan uygulanmamalıdır.

Neden BIGTREETECH Kraken V1.1?

BIGTREETECH Kraken V1.1, sekiz entegre yüksek voltajlı TMC2160 sürücüsü, güçlü STM32H723 işlemcisi ve kapsamlı bağlantı seçenekleri sayesinde profesyonel 3D yazıcı projeleri için gelişmiş bir kontrol platformudur.

Harici step motor sürücülerine ihtiyaç duymayan tasarımı, yüksek voltajlı motor beslemesi ve çok eksenli kontrol yetenekleriyle özellikle AWD CoreXY, Voron ve VzBoT projelerinde güçlü bir alternatif oluşturur.

Büyük hacimli, yüksek hızlı ve çok motorlu 3D yazıcı sistemleri geliştirmek isteyen kullanıcılar için kapsamlı, genişletilebilir ve yüksek performanslı bir elektronik kontrol çözümüdür.

Stroma3D – Profesyonel 3D Baskı Teknolojileri, BIGTREETECH Kontrol Kartları ve Yüksek Performanslı Elektronik Bileşenler.