Öne Çıkan Özellikler
- STM32H723ZGT6 ARM Cortex-M7 – 550 MHz işlemci
- 8 bağımsız motor ekseni
- Dahili 8× TMC2160 SPI step motor sürücüsü
- Motor sürücüleri için 24–60 V HV besleme
- V1.1'de S1–S4 için 4.7 A, S5–S8 için 3 A maksimum sürücü akımı
- Sensorless Homing / DIAG desteği
- 2× MAX31865 ile PT100 / PT1000 sensör desteği
- 5× standart NTC sıcaklık sensörü girişi
- 4 adet heater çıkışı + heated bed çıkışı
- 8 adet kontrollü PWM fan çıkışı ve ek sürekli fan bağlantıları
- 5 V / 12 V / 24 V seçilebilir fan beslemesi
- 2× CAN Bus, SPI, I²C, UART ve RGB bağlantıları
- BLTouch/Probe, filament sensörü, servo ve proximity sensör desteği
- USB Type-C bağlantısı
- Klipper, Marlin ve RepRapFirmware desteği
Uyumluluk ve Kullanım
Kraken V1.1 özellikle Voron 2.4, Voron Trident, VzBot, RatRig, HevORT ve custom CoreXY makinelerde güçlü bir seçenektir. Sekiz bağımsız motor kanalı sayesinde AWD CoreXY, çoklu bağımsız Z motoru ve yüksek akımlı XY motorları gibi gelişmiş konfigürasyonlar tek kart üzerinden kurulabilir.
24–60 V motor beslemesi sayesinde yüksek hızlı sistemlerde kullanılan düşük endüktanslı ve yüksek akımlı step motorlarla performans odaklı kombinasyonlar oluşturulabilir. Anakartın kendisi 12/24 V ile çalışırken motor sürücüleri ayrı HV hattından beslenebilir.
Kullanım Alanı: Yüksek hızlı CoreXY sistemleri, AWD gantry uygulamaları, büyük hacimli 3D yazıcılar, çok motorlu Voron/VzBot projeleri ve yüksek akım gerektiren profesyonel custom makineler.
Not: Kraken V1.1, ilk V1.0'dan sürücü akım değerleri açısından farklıdır. V1.1'de S1–S4 kanallarının sense direnci 50 mΩ, S5–S8'in ise 75 mΩ'dur; bu nedenle Klipper/firmware ayarlarında kartın doğru versiyonu esas alınmalıdır