168MHz STM32F407 İşlemci, 6 Bağımsız Step Motor Sürücü Yuvası ve Çoklu Ekstrüder Desteği
BIGTREETECH SKR PRO V1.2, FDM 3D yazıcıların elektronik kontrol sistemlerini geliştirmek ve özel tasarım yazıcı projeleri oluşturmak amacıyla üretilmiş, 32-bit ARM Cortex-M4 mimarisine sahip gelişmiş bir kontrol kartıdır.
168MHz hızında çalışan STM32F407ZGT6 mikrodenetleyicisi, 6 bağımsız step motor sürücü yuvası, 3 ekstrüder bağlantısı ve kapsamlı genişleme seçenekleri sayesinde hem mevcut 3D yazıcıların modernizasyonunda hem de çok eksenli özel sistemlerde esnek bir kontrol altyapısı sunar.
Değiştirilebilir step motor sürücü mimarisi sayesinde TMC2209, TMC5160, TMC2130 ve uyumlu diğer sürücülerle yapılandırılabilir.
Marlin ve Klipper firmware desteği, farklı kinematik sistemlere uyarlanabilen donanımı ve geniş bağlantı seçenekleriyle deneyimli kullanıcılar ve profesyonel 3D yazıcı geliştiricileri için işlevsel bir çözümdür.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | BIGTREETECH (BTT) |
| Model | SKR PRO V1.2 |
| Kart Mimarisi | 32-Bit |
| Mikrodenetleyici | STM32F407ZGT6 |
| İşlemci Mimarisi | ARM Cortex-M4 |
| İşlemci Frekansı | 168MHz |
| Çalışma Gerilimi | DC 12–24V |
| Mantık Gerilimi | 3.3V |
| Step Motor Sürücü Yuvası | 6 adet |
| Motor Kanalları | X, Y, Z, E0, E1, E2 |
| Çift Z Bağlantısı | Ortak sürücü üzerinden |
| Sürücü Haberleşmesi | STEP/DIR, UART, SPI |
| Hotend Isıtıcı Çıkışı | 3 adet |
| Isıtmalı Tabla Çıkışı | 1 adet |
| Sıcaklık Sensörü Girişi | 4 adet |
| Fan Kontrol Çıkışı | 3 adet |
| Endstop Bağlantıları | X, Y, Z min/max |
| Otomatik Seviyeleme | BLTouch ve uyumlu sensörler |
| Bilgisayar Bağlantısı | USB Type-B |
| Depolama | MicroSD |
| Ekran Desteği | TFT, LCD2004, LCD12864 |
| Genişleme | UART, I²C, SPI, PWM, ADC |
| Kart Boyutları | 147 × 95 mm |
| Montaj Delik Aralığı | 138 × 86,5 mm |
| Firmware | Marlin / Klipper |
BIGTREETECH SKR PRO V1.2, STMicroelectronics tarafından geliştirilen STM32F407ZGT6 mikrodenetleyicisini kullanır.
168MHz frekansında çalışan ARM Cortex-M4 işlemci, motor hareketlerinin, sıcaklık kontrolünün ve çevresel donanımların yönetilmesini sağlar.
32-bit mimarisi, eski nesil 8-bit kontrol kartlarına kıyasla daha gelişmiş firmware özelliklerinin kullanılmasına olanak tanır.
Bu yapı, çoklu motor ve ekstrüder kontrolüne ihtiyaç duyan yazıcı projelerinde avantaj sağlar.
SKR PRO V1.2 üzerinde altı adet değiştirilebilir step motor sürücü yuvası bulunur.
Bu yuvalar farklı motor sürücülerinin kullanılmasına ve ihtiyaca göre değiştirilmesine olanak tanır.
Desteklenen sürücü aileleri arasında:
bulunmaktadır.
Uygun sürücülerle UART veya SPI haberleşmesi üzerinden motor akımı ve sürücü parametreleri yapılandırılabilir.
Motor sürücülerinin çalışma modu ve jumper bağlantıları kullanılan modele göre ayarlanmalıdır.
Önemli: Step motor sürücüleri kart üzerinde entegre değildir. Sürücü modüllerinin satış paketine dahil olup olmadığı ayrıca belirtilmelidir.
BIGTREETECH SKR PRO V1.2, E0, E1 ve E2 olmak üzere üç bağımsız ekstrüder motor kanalı sunar.
Bu yapı, çoklu ekstrüderli 3D yazıcı projeleri ve özel filament besleme sistemleri için avantaj sağlar.
Kart üzerinde üç hotend ısıtıcı çıkışı ve dört sıcaklık sensörü girişi bulunur.
Uygun firmware ve mekanik yapılandırmayla birden fazla ekstrüderin kontrol edilmesi mümkündür.
Çoklu ekstrüder sistemlerinde güç tüketimi, ısıtıcı kapasitesi ve sürücü akımları kontrol edilmelidir.
SKR PRO V1.2, çift Z motor bağlantısını destekler.
Ancak iki Z motoru aynı sürücü kanalına bağlıdır.
Bu nedenle çift Z motorları birlikte hareket ettirilebilir fakat birbirlerinden bağımsız kontrol edilemez.
Bağımsız Z motor kontrolü gereken projelerde, kullanılmayan başka bir sürücü yuvası ikinci Z eksenine atanabilir.
Bu işlem uygun kablolama ve firmware yapılandırması gerektirir.
BIGTREETECH SKR PRO V1.2, Klipper firmware ile kullanılabilir.
Raspberry Pi veya uyumlu Linux ana bilgisayar üzerinden Klipper sunucusuna bağlanarak yazıcının gelişmiş hareket kontrol özellikleri kullanılabilir.
Klipper ile gerçekleştirilebilecek uygulamalar:
Bu özellikler, uygun mekanik sistem ve sensörlerle yapılandırılmalıdır.
Not: SKR PRO V1.2, Klipper sunucusunu kendi üzerinde çalıştırmaz. Harici bir Linux ana bilgisayar gereklidir.
SKR PRO V1.2, Marlin 2.x firmware için geliştirilmiş bir kontrol kartıdır.
Marlin ile yazıcı, sürekli bir harici bilgisayar bağlantısına ihtiyaç duymadan çalıştırılabilir.
Otomatik tabla seviyeleme, motor sürücü ayarları, sıcaklık kontrolü, filament sensörü ve ekran entegrasyonu gibi özellikler kullanılabilir.
Firmware güncellemesi MicroSD kart üzerinden gerçekleştirilebilir.
Kart üzerinde bir adet ısıtmalı tabla çıkışı, üç adet hotend ısıtıcı çıkışı ve üç adet kontrol edilebilir fan çıkışı bulunur.
Bu bağlantılar sayesinde çoklu hotend sistemleri ve farklı soğutma uygulamaları yönetilebilir.
Üretici dokümanında doğrudan anakarta bağlanacak ısıtmalı tabla için maksimum 180W güç sınırı belirtilmektedir.
Daha yüksek güçlü tablalar için uygun harici MOSFET veya SSR tabanlı kontrol sistemi kullanılmalıdır.
Elektriksel bağlantılar yapılırken güç kaynağı gerilimi, kablo kesiti, sigorta ve terminal kapasiteleri kontrol edilmelidir.
SKR PRO V1.2, BLTouch ve uyumlu otomatik tabla ölçüm sensörleri için genişleme bağlantıları sunar.
Uygun firmware yapılandırmasıyla tabla yüzeyi ölçülebilir ve baskı sırasında yükseklik telafisi uygulanabilir.
Klipper ve Marlin üzerinde prob ofsetleri, güvenli referanslama ve tabla ölçüm parametreleri ayarlanabilir.
SKR PRO V1.2, BIGTREETECH TFT ekranları ve geleneksel LCD ekranlarla kullanılabilir.
Desteklenen ekran aileleri arasında TFT28, TFT35, LCD2004 ve LCD12864 bulunmaktadır.
Ekranların fiziksel bağlantıları ve firmware yapılandırmaları modele göre farklılık gösterebilir.
Kart üzerinde ayrıca USB, MicroSD, seri haberleşme ve genişleme bağlantıları yer alır.
Wi-Fi genişleme bağlantısı, uyumlu modüllerle kablosuz haberleşme seçenekleri oluşturulmasına yardımcı olur.
Uyumluluk; montaj delikleri, bağlantılar, sürücüler ve firmware yapılandırmasına bağlıdır.
SKR PRO V1.2, önceki V1.1 revizyonuna göre bazı donanımsal geliştirmeler içerir.
Isıtmalı tabla sigortasının konumu değiştirilerek sigorta çevresindeki PCB ısınmasına yönelik iyileştirme yapılmıştır.
Ayrıca analog girişlerdeki koruma devreleri geliştirilerek mikrodenetleyicinin elektriksel hasara karşı korunması hedeflenmiştir.
Bu değişiklikler, kontrol kartının güvenilirliğini artırmaya yönelik donanımsal geliştirmelerdir.
BIGTREETECH SKR PRO V1.2, altı bağımsız sürücü yuvası, üç ekstrüder desteği ve güçlü STM32F407 işlemcisiyle farklı 3D yazıcı projelerine uyarlanabilen bir kontrol kartıdır.
Değiştirilebilir sürücü yapısı, Marlin ve Klipper desteği ve kapsamlı genişleme bağlantıları sayesinde mevcut yazıcıları geliştirmek veya özel bir FDM sistemi oluşturmak isteyen kullanıcılar için esnek bir çözüm sunar.
Özellikle çoklu ekstrüderli yazıcılar, büyük hacimli Cartesian sistemler ve özelleştirilebilir CoreXY projelerinde kullanılabilecek kapsamlı bir elektronik kontrol platformudur.
Stroma3D – Profesyonel 3D Baskı Teknolojileri, BIGTREETECH Kontrol Kartları ve Elektronik Bileşenler.







