Standart 1.8° step motorların 200 tam adım/devir çözünürlüğüne karşılık 0.9° step açısı sayesinde 400 tam adım/devir doğal mekanik çözünürlük sunar. Bu yapı hassas konumlandırma, kontrollü hareket ve yüksek performanslı CoreXY gantry sistemlerinde önemli avantaj sağlar.
LDO'nun yüksek sıcaklık sınıfındaki motor yapısı sayesinde kapalı kabin içerisinde çalışan Voron 2.4, Voron Trident, Voron 1.8 ve özel CoreXY 3D yazıcı sistemleri için güçlü bir motor seçeneğidir.
Öne Çıkan Özellikler
- Orijinal LDO Motors üretimi
- NEMA17 motor standardı
- 48 mm motor gövdesi
- 0.9° step açısı
- 400 tam adım/devir
- 2.0A nominal faz akımı
- Yaklaşık 0.40 N·m holding torque
- 2 fazlı bipolar hybrid step motor
- 2.0 mH düşük faz endüktansı
- 1.45 Ω faz direnci
- Class H yüksek sıcaklık izolasyonu
- 180°C izolasyon sınıfı
- Ø5 mm çıkış mili
- Hassas CoreXY hareket sistemlerine uygun
- Kapalı kabin 3D yazıcılarda kullanıma uygun
- Voron A/B – XY motor uygulamalarına uygun
- Klipper ve Marlin sistemleriyle kullanılabilir
- TMC2209, TMC2240, TMC5160 ve uygun diğer step sürücülerle kullanılabilir
Teknik Özellikler
Marka: LDO Motors
Model: LDO-42STH48-2004MAH
Motor Tipi: Hybrid Stepper Motor
NEMA Standardı: NEMA17
Faz Sayısı: 2 Faz
Step Açısı: 0.9° ± %5
Tam Adım Sayısı: 400 step/devir
Nominal Akım: 2.0A DC / faz
Nominal Gerilim: 2.9V DC / faz
Faz Direnci: 1.45 Ω ± %15
Faz Endüktansı: 2.0 mH ± %20
Holding Torque: ≥0.40 N·m
Holding Torque: Yaklaşık 4.0 kgf·cm
Detent Torque: 20 mN·m REF.
Rotor Ataleti: Yaklaşık 71 g·cm²
Motor Gövde Uzunluğu: 48 mm
Gövde Standardı: 42 mm / NEMA17
Mil Çapı: Ø5 mm
Motor Yapısı: Bipolar Hybrid Stepper
İzolasyon Direnci: ≥100 MΩ @ 500V DC
Dielektrik Test: AC 600V / 1mA / 1 saniye
İzolasyon Sınıfı: Class H – 180°C
Yaklaşık Ağırlık: 350 g
Bağlantı: 4 kablo
0.9° Step Motorun Avantajı
LDO 42STH48-2004MAH modelinin önemli özelliklerinden biri 0.9° step açısıdır.
Standart 1.8° motor:
200 tam adım/devir
LDO 42STH48-2004MAH:
400 tam adım/devir
çözünürlüğe sahiptir.
Bu yüksek doğal mekanik çözünürlük özellikle hassas konumlandırmanın önemli olduğu CoreXY sistemlerinde daha kontrollü hareket elde edilmesine yardımcı olur.
0.9° motor yapısı;
- hassas XY hareketleri,
- kontrollü CoreXY kinematiği,
- yüksek yüzey kalitesi,
- hassas konumlandırma,
- yüksek performanslı hareket sistemleri
için güçlü bir seçenektir.
CoreXY Sistemleri İçin Tasarlandı
48 mm NEMA17 gövdesi ve 2.0A faz akımı sayesinde LDO 42STH48-2004MAH, özellikle kayış tahrikli CoreXY hareket sistemlerinde X/Y motoru olarak kullanılmaya uygundur.
Motorun 0.9° yapısı hassas hareket kontrolünü desteklerken 0.40 N·m seviyesindeki holding torque değeri, yüksek performanslı 3D yazıcı gantry sistemleri için güçlü bir denge sağlar.
Voron İçin İdeal A/B Motor
42STH48-2004MAH ailesinin yüksek sıcaklık VRN varyantı LDO'nun kendi Voron kitlerinde A/B eksen motoru olarak kullanılmaktadır.
Özellikle:
Voron 2.4
Voron Trident
Voron 1.8
Voron tabanlı CoreXY sistemleri
için uygun bir motor seçeneğidir.
Voron CoreXY sistemlerinde A ve B hareketi için genellikle 2 adet motor kullanılır.
Class H – Yüksek Sıcaklık Yapısı
Yüksek sıcaklık varyantında kullanılan Class H 180°C izolasyon sistemi, motoru kapalı kabinli 3D yazıcı uygulamaları için uygun hale getirir.
Bu özellik özellikle ABS, ASA, PC, PA ve benzeri mühendislik filamentlerinin uzun süreli olarak basıldığı kapalı sistemlerde avantaj sağlar.
Önemli: 180°C değeri motorun normal çalışma veya önerilen chamber sıcaklığı değildir. Bu değer motorun elektriksel izolasyon sisteminin sıcaklık sınıfını ifade eder.
24V ve 48V Sistemler Hakkında
Motorun yaklaşık 2.9V nominal faz gerilimine sahip olması, motorun yalnızca 2.9V güç kaynağıyla çalıştırılacağı anlamına gelmez.
Modern step motor sürücüleri motor bobin akımını kontrol ettiği için uygun sürücü kullanılarak 24V ve sürücünün desteklediği daha yüksek motor besleme gerilimlerinde kullanılabilir.
Özellikle TMC5160 gibi yüksek voltaj destekleyen sürücülerle yüksek besleme gerilimi kullanılması, motorun yüksek devirlerde akımı daha hızlı oluşturmasına yardımcı olabilir.
Ancak anakartın, step sürücünün ve diğer elektronik bileşenlerin kullanılan besleme gerilimini desteklemesi zorunludur.
TMC2209 / TMC2240 / TMC5160 Uyumluluğu
LDO 42STH48-2004MAH standart bipolar step motor yapısına sahip olduğundan uygun akım kapasitesine sahip modern step motor sürücüleriyle kullanılabilir.
Örneğin:
TMC2209
TMC2240
TMC5160
ve uygun diğer step sürücüleri.
Motorun 2.0A nominal faz akımına sahip olması, Klipper'da run_current: 2.0 girilmesi gerektiği anlamına gelmez.
TMC sürücülerde RMS/peak akım farkı, sürücünün soğutması, çalışma sıcaklığı ve hedeflenen motor performansı dikkate alınarak uygun run_current değeri belirlenmelidir.
Klipper Kullanımı
LDO 42STH48-2004MAH Klipper tabanlı yüksek performanslı 3D yazıcı sistemleri için uygundur.
0.9° motor olması nedeniyle motorun doğal çözünürlüğü 400 tam adım/devir seviyesindedir. Firmware ve hareket sistemi ayarları yapılırken motorun 0.9° olduğu dikkate alınmalıdır.
Özellikle yüksek hızlı CoreXY sistemlerinde motor akımı, microstep, sürücü modu ve mekanik sistem birlikte değerlendirilmelidir.
Kullanım Alanları
LDO 42STH48-2004MAH;
- Voron 2.4
- Voron Trident
- Voron 1.8
- CoreXY 3D yazıcılar
- kapalı kabin 3D yazıcılar
- yüksek sıcaklık 3D yazıcılar
- özel CoreXY projeleri
- hassas CNC hareket sistemleri
- robotik uygulamalar
- otomasyon sistemleri
- özel lineer hareket mekanizmaları
gibi yüksek hassasiyetli hareket kontrolü gereken uygulamalarda kullanılabilir.
Kutu İçeriği
1 Adet LDO 42STH48-2004MAH NEMA17 Step Motor
Kasnak, step motor sürücüsü, montaj vidaları ve diğer mekanik parçalar ayrıca temin edilmelidir.